气波制冷机是一种先进的利用气体压力能产生激波和膨胀波使气体致冷的新型制冷节能机械，它可在不需要任何外加动力驱动的情况下，完全利用装置进出口气体压差来使机器旋转。该机依靠压力气体射流对接受管内的驻留气做
申请（专利权）人：BI797104536
WQ系列多功能钻井管柱气动卡瓦是用于石油或天然气钻井中卡持钻杆、钻铤或套管的一种动力卡瓦，是取代手动卡瓦、半自动卡瓦或双吊卡其一的井口机械化动力工具，适用于各种类型钻机的转盘使用。它具有安装方便，操作
申请（专利权）人：BI337872947
该项研究以西气东输管道为背景，在全面分析管道运行参数、积液、粉尘情况和以往清管作业资料的基础上，研究了管道机器人运行速度对清管效果的影响，开发具有能满足清管标准要求的可调速清管器。项目主要利用转阀泄流
申请（专利权）人：BI014901101
针对稠油水平井动用程度低（动用好井段不足水平井段的一半）、汽窜和出水问题，将水平井段注汽管柱分成两个或多个相对独立的注汽腔，通过优化设计注汽方式、管柱结构和注汽参数，实现有针对性的分段优化注汽，调整水
申请（专利权）人：BI387780058
建筑板材安装机器人为国家高技术发展计划(863计划)课题,由河北工业大学机器人及自动化研究所与河北建工集团联合研制成功。建筑板材安装机器人是针对室内大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而研发，可满足大
申请（专利权）人：BI560207164
交通互动平台是北京市交通发展研究中心以“绿色交通、自由出行”为宗旨提出的和广大市民进行交通互动、交通数据采集、交通问卷调查、交通信息报送的综合平台。包含了交通互动网站、交通互动手机APP、交通微信公众
申请（专利权）人：BI425721291
“智能仿生水中机器人”是指模仿水生生物的生活特点、从事水中作业的机器人。智能水中仿生机器人的种类包括：仿生机器鱼、仿生机器海豚和机器海龟等多种智能水中仿生机器动物。 本项目处于国内高技术前沿，原创性特
申请（专利权）人：BI869068754
地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘
申请（专利权）人：BI357116404
爆破振动效应是爆破工程实践中的主要危害之一，对其进行深入研究有利于控制爆破安全、拓广工程应用，并创造更大的经济效益。高精度电子雷管不仅延时精度高、延期时间可以任意设定，而且还对现有毫秒延时爆破理论和技
申请（专利权）人：BI221939603
申请（专利权）人：BI344030763
本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统，该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的不同状况通过自身机构
申请（专利权）人：BI330254514
随着大规模地震、反恐对峙、核生化灾难等突发事件的激增，对军事、反恐、危险区域的无人侦查需求不断增加。针对第一时间掌握事故现场信息的需求迫切，研制微小型化、隐蔽性好、体积小、重量轻、能抗击落地冲击过载、
申请（专利权）人：BI947333909
